自家用自動車5車種を対象(会社により対象車種が異なる)とし、対人賠償保険、自損事故保険、無保険車傷害保険、対物賠償保険、搭乗者傷害保険、車両保険の6つの保険がセットされた自動車保険です。
対人賠償事故、対物賠償事故の場合、被保険者からの申し出があれば、原則として保険会社が示談交渉を行います。
また、被害者は、保険会社に対し損害賠償額の支払いを直接請求することができます。
保険会社によっては対象車種を拡げているところもあります。
自家用自動車総合保険は、「SAP」とも呼ばれます。